La Lyra, una nena òrfena d’onze anys que viu reclosa al Jordan College d’Oxford, rep com a do l’aletiòmetre, un estrany objecte semblant a una brúixola. Així comença una mágica aventura que la portarà, juntament amb el seu daimoni, un esperit amb forma d’animal, a les terres gèlides de l’Àrtic, on regnen les bruixes i lluiten els óssos cuirassats, per salvar el seu pare i rescatar el seu amic Roger.